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CNC數控宏程序編程實例與技巧方法

文章出處: 人氣：1970 發(fā)表時間：2020-06-25 16:10:52

1、宏變量及常量
(1) 宏變量
HNC 21/22T華中世紀星數控系統變量表示形式為# 后跟1～4位數字，變量種類有三種：
局部變量：#0～#49是在宏程序中局部使用的變量，用于存放宏程序中的數據，斷電時丟失為空。
全局變量：用戶可以自由使用#50～#199，它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的，可以人工賦值。HNC 21/22T子程序嵌套調用的深度最多可以有8層，每一層子程序都有自己獨立的局部變量（變量個數為50）。

系統變量：系統變量為#1000～#1199，它能獲取包含在機床處理器或NC內存中的只讀或讀/寫信息，包括與機床處理器有關的交換參數、機床狀態(tài)獲取參數、加工參數等系統信息。

(2) 常量
PI：圓周率π；TRUE：條件成立(真)；FALSE：條件不成立(假)

2、運算符與表達式
(1) 算術運算符：+，，*，/
(2) 條件運算符：EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜＝），LE（≤）
(3) 邏輯運算符：AND，OR，NOT
(4) 函數：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP
(5) 表達式：用運算符連接起來的常數，宏變量構成表達式。
例如：175/SQRT[2] * COS[55 *PI/180 ]；#3*6 GT 14

3、賦值語句
格式：宏變量=常數或表達式
把常數或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值。
例如： #2 = 175/SQRT[2] *COS[55 * PI/180；#3 = 124.0

4、條件判別語句IF,ELSE,ENDIF
格式(i)：

IF 條件表達式
…

ELSE
…
ENDIF

格式(ii) ：

IF 條件表達式
…
ENDIF

5、循環(huán)語句WHILE,ENDW
格式：
WHILE 條件表達式
…
ENDW

6、宏程序子程序調用的參數傳遞規(guī)則
G 代碼在調用宏(子程序或固定循環(huán)，下同)時，系統會將當前程序段各字段(A~Z共26個字段，如果沒有定義則為零)的內容拷貝到宏執(zhí)行時的局部變量#0 ~ #25，同時拷貝調用宏時當前通道九個軸（軸0~軸8）的絕對位置(機床絕對坐標)到宏執(zhí)行時的局部變量#30 ~ #38。

宏程序的調用格式為：
M98 P（宏程序名）<變量賦值>或G65 P（宏程序名）<變量賦值>。

7、用戶程序編程思路
00；長半軸、短半軸分別為40、30的橢圓
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
G00 X45 Y 15 ；快速定位至下刀點
Z3
G01 Z 5 F100
#0=0；給角度α賦0初值
WHILE #0 LE 360；當角度α≤360度時，執(zhí)行循環(huán)體內容
#1=40*COS[#0*PI/180]；用橢圓的標準參數方程求動點M的X坐標值
#2=30*SIN[#0*PI/180]；用橢圓的標準參數方程求動點M的Y坐標值
G01 X[#1] Y[#2] ；用直線插補指令加工至M點，即用直線段逼近橢圓
#0=#0+1；角度α的遞增步長取1度
ENDW
X45 Y15；切出橢圓
G00 Z30 M05
X0 Y0
M30

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